（a2）FC-ANF/CNT气凝胶薄膜表面上不同酸碱性液滴的形态：笑些瞬碱液（蓝色，pH12）、纯水（黄色，pH7）和酸液（红色，pH2）。

绝大多的跳蚤（约95%）把哺乳动物作为寄生宿主，年A想而少部分跳蚤（约5%）把鸟类作为寄生宿主。另外，间让柠檬中富含的柠檬酸可以杀死跳蚤。

它们全身长有小毛，捧腹并且可以活跃的运动。另一方面，不已苹果醋对猫来说却是无毒的。感染跳蚤的猫会比平常更爱抓挠自己的身体，笑些瞬因为痒真的是忍住不。

年A想这样选择的好处是避免驱虫药潜在的副作用和过度用药的风险。间让这也就是为什么跳蚤要攻击猫的原因。

跳蚤的生命周期和发育阶段正如上面所讲述的那样，捧腹跳蚤喜欢在温暖潮湿的环境中茁壮成长。

苹果醋不太可能会杀死跳蚤，不已但却能让跳蚤从猫的身上跳下来。该智能软机器手基于摩擦纳米发电机（TENG）以及绳线（肌腱）驱动方式，笑些瞬具有快速响应、笑些瞬精确控制、自供电式的压力和弯曲感应功能、以及能量收集功能等特点（图1）。

（b）采摘过程中，年A想摩擦起电皮肤传感器产生的实时电压信号，包括接近、抓取与紧握以及释放过程的信号变化。（d）抓取过程中，间让摩擦起电皮肤产生的实时电压信号，验证其识别目标物体重量的能力。

该软机器手能够拾取各种物体，捧腹同时提供感官反馈并产生电能，未来在机器人-人和机器人-环境交互应用中将具有巨大的潜力。不已（c）执行器主体的制造过程示意图。